Cải tiến các chức năng cốt lõi Sáu giao diện để điều khiển chính xác Sự cân bằng động trong tỷ giây Dự đoán lỗi và cô lập Sự khác biệt kỹ thuật nổi bật thuật toán thích nghi nhiệt độ thấp Định dạng chống va chạm nhỏ gọn
Phân tích sự khác biệt thiết kế: 1. Đổi mới cho các khiếm khuyết của mô hình cũ 2. Quản lý lỗi dự đoán 3. Các kịch bản nhiệt độ thấp